പഞ്ചുരുളിയുടെ ഐതിഹ്യവുമായി ബന്ധപെട്ടു കിടക്കുന്ന ഒരു തുളു തെയ്യമാണ് കുടുംബ തെയ്യം. ഈ തെയ്യം കുടുംബത്ത് പഞ്ചുരുളി തെയ്യം എന്ന പേരിലും അറിയപ്പെടുന്നു.
